[发明专利]用于操纵交通工具的货仓中的容器的系统有效
| 申请号： | 201810843922.7 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109319120B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 拉尔夫·施利瓦;贡达·许尔森 | 申请（专利权）人： | 空中客车德国运营有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;王逸君 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种系统，用于操纵交通工具货仓中的容器，具有：有框架的填塞装置，框架中构成多个用于接收容器的装置；至少一个机器人手臂，其具有至少四个自由度、基部和操纵工具；可支撑在框架上且承载至少一个机器人手臂基部的引导装置，其具有至少一个引导轴线；和与至少一个机器人手臂和引导装置连接的控制单元。机器人手臂借助操纵工具接收框架中的容器并将其从相关装置中移除或将接收的物体装入装置中。引导装置使至少一个机器人手臂沿着至少一个引导轴线运动。控制单元根据要求控制至少一个机器人手臂和引导装置，使出自相关装置的容器被操纵工具接收并提供到框架之外的预定递交位置上，或使递交位置上的容器被操纵工具接收并引入到装置中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 交通工具 货仓 中的 容器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种系统(2、48)，其用于操纵交通工具(72)的货仓(74)中的容器(12)，所述系统具有：具有框架(8)的填塞装置(6、50)，在所述框架中构成有多个用于接收容器(12)的装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)，至少一个机器人手臂(28)，其具有至少四个自由度、基部(26)和操纵工具(34)，可支撑在所述框架(8)上且承载所述至少一个机器人手臂(28)的基部(26)的引导装置(20)，其具有至少一个引导轴线，和控制单元(36)，其与所述至少一个机器人手臂(28)和所述引导装置(20)连接，其中所述至少一个机器人手臂(28)构造用于，借助所述操纵工具(34)接收设置在所述框架中的容器(12)并且将该容器从相关的装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)中移除，或者将被接收的物体装入装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)中，其中所述引导装置(20)构造用于，使所述至少一个机器人手臂(28)沿着所述至少一个引导轴线运动，和其中所述控制单元(36)构造用于，根据要求控制所述至少一个机器人手臂(28)和所述引导装置(20)，使得出自相关的装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)的容器(12)被所述操纵工具(34)接收并且提供到框架(8)之外的预定的递交位置上，或者使得容器(12)在所述递交位置上被所述操纵工具(34)接收并且引入到装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)中。
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