[发明专利]一种HIL测试系统的设计方法和HIL测试系统在审
| 申请号： | 201810844287.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109031977A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李晓弘;翟钧;时鹏;王西乡;缪涛;方蔚 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种HIL测试系统的设计方法，构建有整车动力学模型和至少包括发动机模型、动力耦合机构模型、电机模型和电池模型的多个被控对象模型，将整车动力学模型和各被控对象模型都搭载至HIL半实物仿真平台，并对HIL半实物仿真平台进行接口配置，使得最终形成的HIL测试系统可以配合混和动力新能源汽车动力系统中发动机控制器、耦合机构控制器、电机控制器和电池管理系统的协同工作，进行虚拟车辆的纯电动、纯机动或发动机和电机的混合驱动的工作模式的切换，以此完成对混和动力新能源汽车动力系统的HIL测试。此外，本发明还公开了一种HIL测试系统，效果如上。 | ||
| 搜索关键词： | 测试系统 半实物仿真平台 整车动力学模型 被控对象模型 汽车动力系统 动力新能源 混和 电池管理系统 动力耦合机构 发动机控制器 电机控制器 发动机模型 电池模型 电机模型 工作模式 混合驱动 接口配置 虚拟车辆 耦合机构 控制器 纯电动 构建 电机 发动机 协同 测试 配合 | ||
【主权项】：
1.一种HIL测试系统的设计方法，其特征在于，包括：构建整车动力学模型和多个被控对象模型，其中，所述被控对象模型至少包括分别用于模拟发动机、动力耦合机构、电机和电池的发动机模型、动力耦合机构模型、电机模型和电池模型；将所述整车动力学模型和各所述被控对象模型搭载至HIL半实物仿真平台，并对所述HIL半实物仿真平台进行接口配置以形成所述HIL测试系统。
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