[发明专利]一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳有效
| 申请号： | 201810844451.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108724147B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 闫鹏;钱佳卫 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳，它解决了现有技术中实现恒力输出的夹钳机构结构复杂的问题，具有能实现夹钳的夹持力为恒力输出，且输出恒力大小可以实现调整的有益效果，其方案如下：一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳，包括设于基座的静夹钳机构，静夹钳机构内设置直线驱动电机，直线驱动电机端部与动夹钳机构连接，动夹钳机构包括刚体，刚体的一侧设置与静夹钳机构连接的导向机构，刚体内侧与调节机构固连，且调节机构的输出端与正刚度机构的一端连接，正刚度机构另一端通过动夹钳钳臂与负刚度机构相并联在一起，直线驱动电机推动动夹钳机构，在导向机构的作用下，来完成动夹钳钳臂趋向静夹钳机构运动实现夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 输出 恒力 可调 柔性 夹钳 | ||
【主权项】：
1.一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳，其特征在于，包括设于基座的静夹钳机构，静夹钳机构内设置直线驱动电机，直线驱动电机端部与动夹钳机构连接，动夹钳机构包括刚体，刚体的一侧设置与静夹钳机构连接的导向机构，刚体内侧与调节机构固连，且调节机构的输出端与正刚度机构的一端连接，正刚度机构另一端通过动夹钳钳臂与负刚度机构相并联在一起，直线驱动电机推动动夹钳机构，在导向机构的作用下，来完成动夹钳钳臂趋向静夹钳机构运动实现夹取。
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