[发明专利]一种无人车循迹驾驶方法及终端在审
| 申请号： | 201810844516.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109032140A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张诚 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人车循迹驾驶方法及终端，收集并存储预设循迹路径上各个循迹定位点的位置及速度；根据所述各个循迹定位点的位置及速度控制无人车对所述预设循迹路径循迹，不仅能够根据预定路线循迹驾驶，而且还能够进行驾驶速度规划，实现满足速度要求的情况下，正确循迹驾驶，能够满足无人车根据需要完成特定任务的情况，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 循迹 无人车 驾驶 定位点 预设 终端 速度规划 速度控制 速度要求 预定路线 存储 | ||
【主权项】：
1.一种无人车循迹驾驶方法，其特征在于，包括步骤：S1、收集并存储预设循迹路径上各个循迹定位点的位置及速度；S2、根据所述各个循迹定位点的位置及速度控制无人车对所述预设循迹路径循迹。
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