[发明专利]电力机车试验台用机械并联多电机的闭环控制方法有效
| 申请号： | 201810844523.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108982131B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 康成伟;丛培城;汪忠海 | 申请（专利权）人： | 中车长春轨道客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 22214 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 田春梅 |
| 地址： | 130062 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 电力机车试验台用机械并联多电机的闭环控制方法属于电力机车地面试验台用多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于MVB总线的电力机车试验台用机械并联多电机闭环控制系统，该系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 多电机 电力机车 闭环控制 试验台 比较运算 平均功率 闭环控制系统 变频器控制器 转速闭环控制 地面试验台 速度传感器 比较算法 电机调节 电机转矩 多台电机 机械连接 控制参量 控制系统 速度闭环 转矩给定 公知的 即时性 预设 电机 采集 均衡 反馈 引入 通讯 更新 | ||
【主权项】：
1.电力机车试验台用机械并联多电机的闭环控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：/n步骤一：建立基于平均功率算法的电力机车试验台用机械并联多电机闭环控制系统：其具体包括如下子步骤：/n步骤1.1：将多个基于MVB总线的变频器控制器DCU与多个电机一一对应连接，将每个电机的输入端均通过直流母线电压传感器和直流母线电流传感器与该电机所对应的基于MVB总线的变频器控制器DCU连接，并将与其变频器控制器连接的一个速度传感器设置在该电机的输出端；通过具备MVB通信功能的通信控制单元CCU与前述多个基于MVB总线的变频器控制器DCU分别连接，并将通信控制单元CCU与PC连接；/n步骤1.2：对步骤1.1所述每个电机分别编号为n，n为自然数，并将每个电机出厂参数表中所给出的电机额定电压、额定电流、额定转速、额定转矩T
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