[发明专利]用于控制尾随飞行器相对前导飞行器的路径的方法和装置在审
| 申请号： | 201810845631.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109388153A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 让-卢克·罗宾;约瑟·托拉尔瓦;朱利耶·勒巴斯 | 申请（专利权）人： | 空中客车运营简化股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;王艳江 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制尾随飞行器相对前导飞行器的路径的方法和装置。‑所述装置(1)用于控制尾随飞行器(AC2)相对于前导飞行器(AC1)的路径，这些飞行器(AC1，AC2)呈编队(F)飞行，所述装置包括：数据接收单元，所述数据接收单元被配置成接收与所述前导飞行器(AC1)相关的碰撞风险信息项；计算单元，所述计算单元被配置成在接收到碰撞风险信息项时确定至少一个所谓的安全位置(PS)，所述安全位置(PS)对应于所述尾随飞行器(AC2)不受由所述前导飞行器(AC1)产生的涡流(V1，V2)的影响的位置；以及控制单元，所述控制单元被配置成一旦所述计算单元已确定所述安全位置(PS)，就使得所述尾随飞行器(AC2)进入所述安全位置(PS)。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 前导 安全位置 计算单元 数据接收单元 方法和装置 风险信息 配置 涡流 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种用于在有碰撞风险的情况下控制被称为尾随飞行器(AC2)的飞行器相对于在所述尾随飞行器前方的被称为前导飞行器(AC1)的飞行器的路径的方法，所述前导飞行器(AC1)和所述尾随飞行器(AC2)呈编队(F)飞行，其特征在于，所述方法包括一系列步骤，所述一系列步骤在所述尾随飞行器(AC2)上实施并且至少包括：‑接收步骤(E1)，所述接收步骤由数据接收单元(2A，2B)实施并且包括接收与所述前导飞行器(AC1)相关的至少一个碰撞风险信息项；‑计算步骤(E2)，所述计算步骤由计算单元(3)实施并且包括在接收到碰撞风险信息项时确定至少一个所谓的安全位置，所述安全位置(PS)对应于所述尾随飞行器(AC2)不受由所述前导飞行器(AC1)产生的涡流(V1，V2)的影响的位置；以及‑控制步骤(E3)，所述控制步骤由控制单元(5)实施并且包括一旦所述安全位置(PS)被确定，就使得所述尾随飞行器(AC2)进入所述安全位置(PS)。
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