[发明专利]一种基于MYRIO平台的移动机器人有效
| 申请号： | 201810845650.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109129468B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 章铃娜 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于MYRIO平台的移动机器人，包括传感器系统、人机交互系统、控制系统、驱动系统、机械结构平台和移动机器人‑环境交互系统。本发明在MYRIO平台下的移动机器人实时地图的创建，通过实时采集激光雷达扫描到的数据，通过改进统计滤波处理数据扫描进行机器人的定位与全局地图的创建和更新，绘制环境的特征地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 myrio 平台 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于MYRIO平台的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括传感器系统、人机交互系统、控制系统、驱动系统、机械结构平台和移动机器人‑环境交互系统；其中所述传感器系统的输出端与人机交互系统的输入端连接，人机交互系统的输出端与控制系统的输入端连接，控制系统的输出端与驱动系统的输入端连接，驱动系统的输出端与机械结构平台的输入端连接，机械结构平台的输出端与移动机器人‑环境交互系统的输入端连接，同时机械结构平台的输出端和移动机器人‑环境交互系统的输出端均与传感器系统的输入端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810845650.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
