[发明专利]基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置及其方法，包括：步骤1、以北斗地面站为原点，以通过原点且平行跑道外边界的任意直边为X轴建立笛卡尔坐标系；步骤2、将跑道转换到笛卡尔坐标系下，将笛卡尔坐标系下的跑道划分为五个区域；步骤3、将叉车转换到笛卡尔坐标系下，通过安装在叉车上的移动站实时记录叉车在考试中的实际坐标位置，并与跑道的五个区域进行运算判断叉车是否压线或出线；步骤4、当检测到叉车出现压线或出线行为时，抓拍并记录图像。本发明能够准确判断叉车压线和叉车出线行为，并联动视频抓拍取证，为考试评判提供依据。

主权项

1.一种基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置，其特征在于：包括差分北斗定位单元、近场无线数据采集与传输单元、视频取证模块（1）和上位机（2）；所述差分北斗定位单元包括北斗移动站（6）和北斗地面站（5）；北斗地面站（5）安装在考场附近；所述北斗移动站（6）为具有方向天线和位置天线的移动站，安装在叉车上；所述差分北斗定位单元用于输出叉车的位置坐标信息，包括叉车的位置与方向信息；近场无线数据采集与传输单元包括无线采集传输模块（4）和无线接收模块（3），无线采集传输模块（4）安装在叉车上，无线采集传输模块（4）将叉车实时位置信息通过无线接收模块（3）发送到上位机（2）；所述上位机（2）用于建立笛卡尔坐标体系，将跑道和叉车转换到笛卡尔坐标系下，并在笛卡尔坐标系下实时判断叉车是否存在扣分行为，若存在扣分行为，则进行相应的扣分操作并发送视频抓拍指令给视频取证装置；所述视频取证装置（1）包括多个环绕跑道布置的镜头，基于视频抓拍指令进行拍照取证，并将所拍摄的照片发送给上位机（2）保存；所述扣分行为包括叉车压线和叉车出线。