[发明专利]一种泊车系统及泊车控制方法在审
| 申请号： | 201810846355.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110775049A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 田甜 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G01S15/93 |
| 代理公司： | 11304 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车系统及泊车控制方法，通过可以实时监测车辆高度变化的自适应大灯装置，获得该车辆的高度变化量；根据获得的车辆高度变化量，泊车调节器按照预设的高度变化量和灵敏度的对应关系，相应的调整灵敏度；而超声波传感器则以调整后的灵敏度进行障碍物监测，以使泊车控制器根据该超声波传感器的监测结果，控制车辆按照相应的泊车路线进行泊车。可见，该泊车系统借助自适应大灯装置，监测车辆的高度变化，适应性的调整超声波传感器的灵敏度，确保该泊车系统在各种负载工况都可以准确的探测到障碍物，提高了泊车系统对障碍物的探测性能，实现了自适应的智能泊车，从而对减少交通事故、保护生命安全具有重大的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 泊车系统 灵敏度 超声波传感器 高度变化量 自适应 大灯装置 高度变化 障碍物 障碍物监测 调节器 负载工况 监测车辆 监测结果 生命安全 实时监测 探测性能 控制器 预设 交通事故 探测 智能 | ||
【主权项】：
1.一种泊车系统，其特征在于，所述泊车系统包括：/n泊车调节器，泊车控制器，超声波传感器，以及，自适应大灯装置；/n所述泊车调节器和所述泊车控制器分别与所述超声波传感器相连，所述泊车调节器和所述自适应大灯装置相连；/n所述自适应大灯装置，用于监测车辆的高度变化，获得所述车辆的高度变化量；/n所述泊车调节器，用于获取所述高度变化量，并按照预设的高度变化量和灵敏度的对应关系，根据所述高度变化量相应的调整所述灵敏度；/n所述超声波传感器，用于获取所述灵敏度，并按照所述灵敏度进行障碍物监测，获得监测结果；/n所述泊车控制器，用于根据所述监测结果，控制所述车辆进行泊车。/n
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