[发明专利]一种基于物联网的公交专用道资源动态共享方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的公交专用道资源动态共享方法及系统。其中该方法包括在筛选出的公交专用道的路口处增设用于指示社会车辆是否可以进入公交专用道行驶的专用信号灯；专用信号灯保持红灯状态，待所有公交车队内的公交车驶入当前路口，根据原信号灯的直行通行时长与所有公交车队通过当前路口的时间差值来计算原信号灯的剩余通行时间；通过判断原信号灯的剩余通行时间与专用信号灯清空时长阈值的大小，来控制专用信号灯的状态，进一步确定是否允许直行的社会车辆借公交专用道行驶。本发明提高了道路时空资源的利用效率。

主权项

1.一种基于物联网的公交专用道资源动态共享方法，其特征在于，包括：步骤1：预先筛选可动态共享的公交专用道，在筛选出的公交专用道的路口处增设用于指示社会车辆是否可以进入公交专用道行驶的专用信号灯；设定路口原信号灯和专用信号灯都是处于红灯时为禁止通行状态，绿灯是通行状态；设定路口原信号灯的信号周期及直行通行时长为G；专用信号灯的通行时长为g，专用信号灯清空时长阈值为gc，其中，gc≤g≤G；步骤2：在增设专用信号灯的两个连续路口的原信号灯的信号配时采取定时式协调线控，且专用信号灯清空时长阈值gc等于当前路段上公交车的上下客延误时间；步骤3：在当前路口的原信号灯为绿灯时，检测公交车最远检测距离L内是否存在公交车，若存在，则进入步骤4；否则，跳转到步骤5；其中，L＝G*v；v为公交车运行速度；步骤4：专用信号灯保持红灯状态，待所有公交车队内的公交车驶入当前路口，根据原信号灯的直行通行时长与所有公交车队通过当前路口的时间差值来计算原信号灯的剩余通行时间Gl；若Gl≤gc，保持专用信号灯红灯不变，返回步骤3；若Gl>gc，则进入步骤5；步骤5：专用信号灯变为绿灯，允许直行的社会车辆借公交专用道行驶；其中，专用信号灯的绿灯时长为g，g＝Gl‑gc，专用信号灯绿灯结束后变为红灯。