[发明专利]一种控制方法及电动阀在审
| 申请号： | 201810847926.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110768595A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州三花研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/34 | 分类号： | H02P8/34;F16K31/04 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种控制方法及电动阀，控制方法包括获取步进电机的回滞补偿步数，回滞补偿步数为电动阀改变转动方向时，电动阀由静止到开始转动的过程中步进电机的转动步数；根据电动阀的目标位置与步进电机对应的最大步进计数值获取步进电机对应的理论步进计数值，理论步进计数值为电动阀由开始转动至到达目标位置的过程中步进电机所需的步进计数值；根据回滞补偿步数与理论步进计数值获取步进电机对应的目标步进计数值，目标步进计数值为电动阀由静止至到达目标位置的过程中步进电机所需的步进计数值；根据目标步进计数值控制电动阀向目标位置转动。这样，改善了电动阀的实际位置受回滞现象影响的问题，提高了对电动阀的控制过程的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动阀 步进电机 步进 目标位置 转动 步数 目标步 数值获取 静止 控制过程 实际位置 数值控制 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取步进电机的回滞补偿步数，所述回滞补偿步数为所述电动阀改变转动方向时，所述电动阀由静止到开始转动的过程中所述步进电机的转动步数；/n根据所述电动阀的目标位置与所述步进电机对应的最大步进计数值获取所述步进电机对应的理论步进计数值，所述理论步进计数值为所述电动阀由开始转动至到达所述目标位置的过程中所述步进电机所需的步进计数值；/n根据所述回滞补偿步数与所述理论步进计数值获取所述步进电机对应的目标步进计数值，所述目标步进计数值为所述电动阀由静止至到达所述目标位置的过程中所述步进电机所需的步进计数值；/n根据所述目标步进计数值控制所述电动阀向所述目标位置转动。/n
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