[发明专利]一种擦玻璃机器人

摘要

本发明公开了一种擦玻璃机器人，包括机身4及设置于机身4上的行走装置、导向装置6、吸附装置、清洁装置、锂电池10；所述行走机构包括减速电机8、履带7及履带机架5；所述导向装置6设有拉伸弹簧11、前触点开关12、前挡板13、导向轮14、侧触点开关15、弹簧片16、侧挡板17、活动架与固定架；所述吸附装置设有气泵9、软管、吸盘19、吸盘内腔；各个装置协调配合使机器人在不需要人工的情况下，可按照自身内部设定的路径程序进行清洁工作，在其导向装置的帮助下能够轻松的避开玻璃转角处及边缘障碍处，使其能够快速的完成清洁工作，提高了清洁效率、降低了劳动成本。

主权项

1.一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括机身（4）及设置于机身（4）上的行走装置、导向装置（6）、吸附装置、清洁装置、锂电池（10）；所述机身（4）外部装有机身外壳（1）使用卡扣连接固定，所述机身外壳上开有充电口（3）；所述行走机构包括减速电机（8）、履带（7）及履带机架（5）；所述减速电机（5）放置于机身底盘上部；所述履带（7）内部装有传动齿轮，传动齿轮与减速电机（8）输出轴连接；所述履带机架（5）分为左右两部分，用于固定传动齿轮，传动齿轮上安装有履带（7），履带机架（5）使用紧固螺钉将其固定于机身底盘上；所述导向装置（6）设有拉伸弹簧（11）、前触点开关（12）、前挡板（13）、导向轮（14）、侧触点开关（15）、弹簧片（16）、侧挡板（17）、活动架与固定架；所述拉伸弹簧（11）一端固定于活动架上，另一端固定于固定架上，固定架与机身（4）连为一体；所述前触点开关（12）、侧触点开关（15）及弹簧片（16）安装于触点固定块上，三者均由固定螺钉固定于触点固定块上，所述触点固定块使用螺钉固定于活动架上；所述活动架前面及侧面设有前挡板（13）、侧挡板（17）；所述导向轮（14）安装于活动架两直角处；所述吸附装置设有气泵（9）、软管、吸盘（19）、吸盘内腔，所述气泵（9）固定于机身底盘吸盘内腔上方，使用强力双面胶将其固定，气泵（9）的吸气口使用软管与吸盘内腔连接；所述吸盘（19使用强力双面胶加泡沫垫固定于吸盘内腔；所述清洁装置由前后两块抹布（18、20）组成，前抹布（18）设置于导向装置（6）的固定架上，后抹布（20设置于机身（4）的后部；所述锂电池（10）放置在机身内部后侧。