[发明专利]全景相机标定方法、系统、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810848294.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109191530B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 胡朝晖;陈志豪;吴伦;蔡卫东 | 申请（专利权）人： | 深圳六滴科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区民治街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种全景相机标定方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：通过获取终端发送的标定请求，根据标定请求中的原始图像对全景相机进行标定处理得到标定参数，将标定参数与对应的唯一随机数存储到数据库中。通过获取终端发送的标定参数查询请求，根据标定参数查询请求中的唯一随机数，在数据库中查询与该唯一随机数对应的标定参数，将对应的标定参数发送至终端，终端根据唯一随机数，将对应的标定参数发送至全景相机。本方案通过将标定参数与对应的唯一随机数存储到数据库中，使得在全景相机标定中的图像采集流程、标定流程以及参数写入流程可以并行运行，进而提高了全景相机标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 相机 标定 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种全景相机标定方法，所述方法包括：获取终端发送的标定请求，所述标定请求中包括与所述标定请求对应的唯一随机数以及从全景相机中获取的多个原始图像；根据所述标定请求中的原始图像对所述全景相机进行标定处理得到标定参数；将所述标定参数与对应的唯一随机数存储到数据库中；获取终端发送的标定参数查询请求，所述标定参数查询请求中包括唯一随机数，所述唯一随机数由终端从全景相机中读取得到；在数据库中查询与所述唯一随机数对应的标定参数，将所述对应的标定参数发送至终端，所述终端根据所述唯一随机数，将对应的标定参数发送至所述全景相机，以使所述全景相机根据所述标定参数对全景相机中的图像进行拼接。
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