[发明专利]用于大型结构件搅拌摩擦焊的双机加工装备

摘要

本发明公开了用于大型结构件搅拌摩擦焊的双机加工装备，它包括工作台、加工机构、支撑机构和结构件夹持机构，其中：加工机构和支撑机构分别固定设置于工作台的两端，结构件夹持机构固定设置于工作台上且位于混联加工机构和混联支撑机构之间。本发明采用加工机构和支撑机构相互配合对工件进行点对点支撑和焊接，克服了传统搅拌摩擦焊应用于大型复杂结构件的障碍，无需制作靠模，减小了工件装夹和焊接时的变形，有效避免了焊接缺陷，提高了加工质量，具有布置紧凑、控制简单、承载性好、加工精度高、刚度好等优点。

主权项

1.用于大型结构件搅拌摩擦焊的双机加工装备，其特征在于：包括分别通过左侧的基座和右侧的基座面对面固定在工作台的左右两端的加工机器人和支撑机器人，所述的加工机器人和支撑机器人拓扑结构相同；结构件夹持机构固定在工作台上且位于加工机器人和支撑机器人之间，所述的加工机器人末端安装有电主轴，在所述的电主轴上旋转地安装有搅拌针，在所述的支撑机器人末端均固定有机器人法兰盘，所述的搅拌针和支撑装置面对面布置，沿所述支撑装置轴向从远离待加工结构件方向朝向待加工结构件方向依次首尾相接开有环形槽、缩颈锥形槽以及柱形槽，在所述的环形槽的槽口处的支撑装置外壁上设置有支撑装置法兰盘，所述的机器人法兰盘与支撑装置法兰盘固定相连，一个超声振动装置的顶端插在柱形槽内并且两者固定相连，所述超声振动装置与支撑装置二者同轴设置，在所述的支撑装置与待加工的结构件接触面的中间开有凹槽，使得搅拌针穿透结构件但与支撑装置的凹槽保持间隙，所述的搅拌针的轴线和支撑装置的轴线关于结构件对称，搅拌针在结构件上的加工处和支撑装置在结构件上的支撑处关于结构件对称。