[发明专利]一种伺服进给运动动态性能视觉检测方法

摘要

一种伺服进给运动动态性能视觉检测方法，将高速相机安装在伺服进给运动部件运动范围的上方，对高速相机进行标定，获取高速相机的内外部参数；对图像中的每一帧图像进行滤波去噪，提取几何标志图形，计算几何标志图形的中心像素坐标；根据高速相机的内外部参数将几何标志图形的中心像素坐标转为伺服进给运动部件的实际位置，得到时间‑位移关系曲线，完成伺服进给运动部件的动态性能视觉检测。本发明通过采用高速相机对伺服进给运动信息进行采集，得到该运动部件的运动性能，能够为包含伺服运动的装备调试安装、性能分析、参数优化提供了一种状态监测手段。本发明中的部件结构简单，易于实现，成本低。

主权项

1.一种伺服进给运动动态性能视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将高速相机安装在伺服进给运动部件运动范围的上方，并使高速相机和伺服进给运动部件的运动方向平行；(2)对高速相机进行标定，获取高速相机的内外部参数；(3)将几何标志图形贴在伺服进给运动部件上，并使几何标志图形始终在高速相机的视场范围内，然后使用高速相机续采集伺服进给运动部件动态运动过程的图像；(4)对步骤(3)采集的图像中的每一帧图像进行滤波去噪，提取几何标志图形，计算几何标志图形的中心像素坐标；根据步骤(2)中高速相机的内外部参数将几何标志图形的中心像素坐标转为伺服进给运动部件的实际位置；(5)根据步骤(4)中获取的伺服进给运动部件的实际位置，得出时间‑位移离散关系，并采用插值法完成数据拟合，得到时间‑位移关系曲线，完成伺服进给运动部件的动态性能视觉检测。