[发明专利]通过使用推进转矩减少装置差错的系统和方法

摘要

减少装置差错的系统和方法包括控制器，该控制器包括处理器和其上记录有指令的有形非瞬时存储器。推进源配置为响应于控制器的指令而生成推进转矩。控制器配置为确定是否满足至少一个预先定义的使能条件。如果满足至少一个预先定义的使能条件，则控制器配置为确定车辆的速度是否处于目标速度。至少部分地基于装置的速度来控制装置的操作。如果装置的速度超过或低于目标速度，则控制器配置为确定推进转矩足以使装置达到目标速度。经由推进源将推进转矩传递到装置。

主权项

1.一种减少装置差错的系统，所述系统包括：控制器，其包括处理器和其上记录有用于执行方法的指令的有形非瞬时存储器；推进源，其配置为响应于所述控制器的指令将推进转矩施加到所述装置；其中由所述处理器执行所述指令致使所述控制器：确定是否满足至少一个预先定义的使能条件；如果满足所述至少一个预先定义的使能条件，则确定所述装置的速度是否处于目标速度；以及至少部分地基于所述装置的所述速度来控制所述装置的操作，其包括如果所述装置的所述速度超过或低于所述目标速度，则：至少部分地基于来自至少一个外力传感器的反馈来确定所述推进转矩足以使所述装置达到所述目标速度；以及经由对所述推进源的所述命令施加所述推进转矩以使所述装置加速或减速。