[发明专利]一种低空慢速小目标探测方法

摘要

本发明提供了一种低空慢速小目标探测系统及其探测方法，通过探测雷达发射电磁波，接收目标反射的电磁波，得到目标的点迹和航迹信息；通过频谱探测接收无人机频段电磁信号，提取信号电磁特征信息，对比数据库中无人机遥控遥测信号电磁特征，判断是否为无人机信号，得到无人机测向信息；通过光电探测获取目标可见光视频和红外视频信息；实时监听机载类ADS‑B发出的广播信号，形成合作无人机目标的点航迹信息和身份信息；综合上述所有信息得到目标综合信息，包括点航迹、类别、合作/非合作身份信息和跟踪视频信息。与现有技术相比，能够实现低空无人机目标的三维定位、速度测量、分类识别、点航迹生成，对合作目标实时监视，形成低空飞行实时态势。

主权项

1.一种低空慢速小目标探测系统，其特征在于，包括，探测雷达，发射电磁波，接收目标反射的电磁波，通过对回波信号进行处理，得到目标的点迹和航迹信息，并发送到综合信息处理系统；频谱探测子系统，包括频谱探测监测天线，实时全向接收无人机频段电磁信号，提取信号电磁特征信息，对比数据库中无人机遥控遥测信号电磁特征，判断是否为无人机信号，如果是，则对无人机进行测向，将测向信息发送到综合信息处理系统；光电探测子系统，获取目标可见光视频和红外视频信息，并发送到综合信息处理系统；类ADS‑B子系统，实时监听机载类ADS‑B发出的广播信号，对信号进行解析和处理，形成合作无人机目标的点航迹信息和身份信息，并发送到综合信息处理系统；综合信息处理子系统，接收探测雷达、频谱探测子系统、光电探测子系统和类ADS‑B子系统发送的信息，得到目标综合信息，包括点航迹、类别、合作/非合作身份信息和跟踪视频信息；所述类别包括飞鸟类别和无人机类别；显控终端，包括，控制输入模块，控制输入各种交互指令；显示模块，接收综合信息处理子系统处理后的信息并进行显示。