[发明专利]一种基于视觉精准定位来料到测试箱的方法有效
| 申请号： | 201810851582.2 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN109238135B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘有能 | 申请（专利权）人： | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519180 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开并提供了一种提高生产效率和提高来料对位精度的基于视觉精准定位来料到测试箱的方法。本发明所采用的技术方案是：本发明包括如下步骤：A、产品输送到进料轨道的进料区域，机械手上的CCD相机对产品的两个特征点进行拍照；B、机械手通过旋转中心补偿算法调整产品；C、机械手抓取产品，然后放到中转平台，机械手一批次连续放置4个产品；D、机械手将中转平台上的4个产品同时吸取并运送到测试区域的测试箱内。本发明可用于定位来料到测试箱的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 精准 定位 料到 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉精准定位来料到测试箱的方法，其特征在于，它包括如下步骤：产品输送到进料轨道（1）的进料区域，机械手（2）上的CCD相机（3）对产品的两个特征点进行拍照；机械手（2）通过旋转中心补偿算法调整产品；机械手（2）抓取产品，然后放到中转平台（4），机械手（2）一批次连续放置4个产品；机械手（2）将中转平台（4）上的4个产品同时吸取并运送到测试区域的测试箱（5）内。
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