[发明专利]一种户外勘测用摄影机器人

摘要

本发明公开了一种户外勘测用摄影机器人，包括摄影机器人本体，摄影机器人本体由移动机构、角度调节机构、存放机构、减震机构和拍摄机构组成，移动机构的顶部转动连接有角度调节机构，且角度调节机构的顶部固定连接有存放机构，且存放机构的内部连接有减震机构，本发明结构紧凑，便于户外勘测使用，通过设置了移动机构，在使用时履带在不同环境下地形进行移动，通过履带的三角形结构设计，增加了摄影机器人运动时的平稳性，增加了摄影机器人的实用性，通过设置了角度调节机构，使摄影实现多角度、多方位，使其结构灵活可调，提高摄影机器人的工作效率，通过设置了减震机构，保证遥控相机的运行稳定，减少震动对相机造成损伤，延长其实用寿命。

主权项

1.一种户外勘测用摄影机器人，包括摄影机器人本体(1)，其特征在于，所述摄影机器人本体(1)由移动机构(2)、角度调节机构(3)、存放机构(4)、减震机构(5)和拍摄机构(6)组成，所述移动机构(2)的顶部转动连接有角度调节机构(3)，且所述角度调节机构(3)的顶部固定连接有存放机构(4)，且所述存放机构(4)的内部连接有减震机构(5)，所述减震机构(5)的顶部固定连接有拍摄机构(6)，所述移动机构(2)由移动底座(7)、从动轮(8)、履带(9)、第一主动轮(10)、第二旋转轴(11)、第二主动轮(12)、第二皮带轮(13)、第二电机(14)、第三皮带轮(15)、第一旋转轴(16)、第一皮带轮(17)、第一电机(18)和第四皮带轮(19)组成，所述移动底座(7)两侧对称插有第一旋转轴(16)和第二旋转轴(11)，且所述第一旋转轴(16)和第二旋转轴(11)均与移动底座(7)转动连接，所述第一旋转轴(16)外侧的中部套接有第一皮带轮(17)，所述第二旋转轴(11)外侧的中部套接有第二皮带轮(13)，所述移动底座(7)的内部固定连接有第二电机(14)和第一电机(18)，且所述第二电机(14)的输出端固定连接有第三皮带轮(15)，所述第一电机(18)的输出端固定连接有第四皮带轮(19)，所述第一旋转轴(16)的一端固定连接有第一主动轮(10)，且所述第二旋转轴(11)的一端固定连接有第二主动轮(12)，所述移动底座(7)对应两侧均转动连接有两个从动轮(8)，所述第一主动轮(10)与从动轮(8)之间均通过履带(9)传动连接，所述第二主动轮(12)与从动轮(8)之间均通过履带(9)传动连接。