[发明专利]一种粉煤灰砖码坯机器人

摘要

本发明公开了一种粉煤灰砖码坯机器人，包括固定底座和砖块夹持机构，固定底座上端固定连接有固定竖杆，固定竖杆两侧连接有直角固定连接板，直角固定连接板上连接有限位螺栓，通过设置一号丝杠电机和一号丝杠，可将该砖块夹持机构在横向上移动，通过设置液压缸和液压杆，可将该砖块夹持机构在竖向上移动，即可上下移动也可左右移动，增加了该码坯机器人的码坯效率，通过在固定夹板一侧设有若干气囊，通过开启气缸，气缸将气囊内充气撑起，避免在夹持的时候将粉煤灰砖外壁刮花甚至破碎，提高了对粉煤灰砖整体完整性的保护，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了粉煤灰砖码坯机器人工作使用效率。

主权项

1.一种粉煤灰砖码坯机器人，包括固定底座(1)和砖块夹持机构(22)，其特征在于:所述固定底座(1)上端固定连接有固定竖杆(2)，所述固定竖杆(2)两侧连接有直角固定连接板(3)，所述直角固定连接板(3)上连接有限位螺栓(4)，所述直角固定连接板(3)通过限位螺栓(4)与固定底座(1)固定连接，所述固定竖杆(2)远离于固定底座(1)一端连接有固定顶板(5)，所述固定顶板(5)底端连接有一号连接杆(6)，所述一号连接杆(6)相对于固定顶板(5)的一端连接有连接顶板(7)，所述连接顶板(7)底端一侧固定连接有若干一号连接竖板(8)，所述连接顶板(7)相对于一号连接竖板(8)的另一侧底端均匀连接有若干二号连接竖板(9)，所述一号连接竖板(8)下端之间与二号连接竖板(9)下端之间均连接有连接横杆(10)，所述连接横杆(10)之间连接有一号丝杠(12)，所述一号丝杠(12)相向与连接横杆(10)的一端连接有一号轴承(11)，所述一号丝杠(12)通过一号轴承(11)与连接横杆(10)连接，所述二号连接竖板(9)相对于一号丝杠(12)的一侧设有一号电机箱(15)，所述一号电机箱(15)内底部设有一号电机底座(16)，所述一号电机底座(16)上端连接有一号丝杠电机(17)，所述一号丝杠电机(17)相向与一号丝杠(12)的一端连接有一号联轴器(18)，所述一号联轴器(18)远离于一号丝杠电机(17)的一端与一号丝杠(12)连接，所述一号丝杠(12)上套设有一号调节螺母(14)，所述一号调节螺母(14)上端固定连接有二号连接杆(13)。