[发明专利]一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人在审
| 申请号： | 201810851731.5 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN108941080A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/032 | 分类号： | B08B9/032;B25J11/00;B08B9/027 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐平镇乐华南路4号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，包括机器人主体、驱动机构、清洗机构、转动杆、驱动电机、储水箱、吸污口、吸污管、吸污泵、过滤箱、输水管、水泵和高压水枪，所述机器人主体的底部固定安装有驱动机构，所述机器人主体一端的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与转动杆传动连接，所述转动杆穿过机器人主体设置；本发明结构合理简单、清洗效果好、节能环保，实现对管道内壁的前后重复清洗，有效提高对管道内壁的清洗质量，实现对转动杆上清洗毛刷的高度调节，使得清洗机构适应不同管径的排污管道的清洗，保证清洗毛刷与管道内壁充分接触，提高清洗效果，降低清洗成本，保证毛刷清洁刷洗，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 转动杆 管道内壁 驱动电机 清洗 城市排污管道 内壁清洁 清洗机构 清洗毛刷 清洗效果 驱动机构 充分接触 传动连接 高度调节 高压水枪 节能环保 毛刷清洁 内部固定 排污管道 人本发明 储水箱 过滤箱 联轴器 输出端 输水管 吸污泵 吸污管 吸污口 管径 水泵 机器人 穿过 保证 重复 | ||
【主权项】：
1.一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，包括机器人主体(1)、驱动机构(2)、清洗机构(3)、转动杆(4)、驱动电机(5)、储水箱(6)、吸污口(7)、吸污管(8)、吸污泵(9)、过滤箱(10)、输水管(14)、水泵(15)和高压水枪(16)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定安装有驱动机构(2)，所述机器人主体(1)一端的内部固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端通过联轴器与转动杆(4)传动连接，所述转动杆(4)穿过机器人主体(1)设置，所述转动杆(4)上固定安装有清洗机构(3)，所述驱动电机(5)一侧的机器人主体(1)内部固定安装有储水箱(6)，所述储水箱(6)的顶部开设有进水口(13)，所述机器人主体(1)的另一端固定安装有吸污口(7)，所述吸污口(7)的输出端通过吸污管(8)与吸污泵(9)的输入端连接，所述吸污泵(9)的输出端通过吸污管(8)与安装在机器人主体(1)上的过滤箱(10)的输入端连接，所述过滤箱(10)的底部开设有排水口，排水口与储水箱(6)的进水口(13)连通，所述储水箱(6)的输出端通过输水管(14)与水泵(15)的输入端连接，所述水泵(15)的输出端通过输水管(14)与高压水枪(16)的输入端连接。
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