[发明专利]一种组合机构驱动的活齿端面谐波齿轮装置有效
申请号: | 201810852012.5 | 申请日: | 2018-07-30 |
公开(公告)号: | CN109027171B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 游斌弟;石男强;郭勇辰;于香杰;温晓雷 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 初姣姣 |
地址: | 264200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种组合机构驱动的活齿端面谐波齿轮装置,包括壳体、轴瓦、输入轴、锁紧螺母一、主动锥齿轮、锁紧螺母二、从动锥齿轮架、轴承挡片、轴承、从动锥齿轮连接架一、从动锥齿轮连接架二、从动锥齿轮连接架三、从动锥齿轮连接架四、活齿架一、活齿架二、活齿架三、活齿架四、端面齿轮、输出轴、槽轮和端面齿轮端盖,其中电机驱动输入轴转动,输入轴通过花键带动主动锥齿轮转动,主动锥齿轮同时驱动四组从动锥齿轮转动,从动锥齿轮架上的从动锥齿轮可以在与主动锥齿轮啮合自转的同时绕着主动锥齿轮的轴线进行公转,最终从输出轴输出旋转运动,本发明与现有技术相比,减小了摩擦损耗,提高了传动精度和传动效率以及齿轮系统整体的传动比。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合 机构 驱动 端面 谐波 齿轮 装置 | ||
【主权项】:
1.一种组合机构驱动的活齿端面谐波齿轮装置,其特征在于:设有壳体、轴瓦、输入轴、锁紧螺母一、主动锥齿轮、锁紧螺母二、从动锥齿轮架、轴承挡片、轴承、从动锥齿轮连接架一、从动锥齿轮连接架二、从动锥齿轮连接架三、从动锥齿轮连接架四、活齿架一、活齿架二、活齿架三、活齿架四、端面齿轮、输出轴、槽轮和端面齿轮端盖;所述壳体由下壳体、与下壳体通过螺栓连接的上壳体装配而成;所述轴瓦包括下轴瓦、与下轴瓦端面贴合的上轴瓦;所述轴承内圈的左端面与输入轴的轴肩贴紧,右端面与安装在输入轴外螺纹上的锁紧螺母二贴紧,且轴承外圈的右端面与从动锥齿轮架贴紧,左端面与轴承挡片贴紧;所述轴承挡片与从动锥齿轮架通过螺钉连接;所述主动锥齿轮的大端面与输入轴上的锁紧螺母二贴紧,小端面与输入轴上的轴肩贴紧,且主动锥齿轮与输入轴通过花键连接;所述输入轴依靠轴承固定在壳体右端;所述从动锥齿轮连接架一由从动锥齿轮、从动锥齿轮轴、连接杆一和连接杆二组成;所述从动锥齿轮轴与从动锥齿轮架通过轴承连接;所述从动锥齿轮与从动锥齿轮轴通过花键连接,且从动锥齿轮与连接杆一通过轴承和锁紧螺母连接,轴承的连接位置处于从动锥齿轮大端表面的偏心位置;所述连接杆一与连接杆二通过轴承和锁紧螺母连接;所述连接杆二与活齿架1通过锁紧螺母连接;所述从动锥齿轮连接架二、从动锥齿轮连接架三、从动锥齿轮连接架四与从动锥齿轮连接架一的结构组成相同;所述四组从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合;所述活齿架一由活齿齿轮、活齿杆、活齿短杆、活齿曲杆和曲杆后短杆组成;所述曲杆后短杆与活齿曲杆通过螺钉连接,且与从动锥齿轮连接架一通过锁紧螺母连接;所述活齿曲杆与活齿短杆通过螺钉连接;所述活齿短杆与活齿杆通过螺钉连接;所述活齿杆与活齿齿轮通过销连接;所述活齿齿轮与端面齿轮进行啮合;所述活齿架二、活齿架三、活齿架四与活齿架一的结构组成相同;所述槽轮的外表面与上轴瓦和下轴瓦的内表面配合,且槽轮的中心孔与输出轴通过键连接;所述上轴瓦和下轴瓦的外表面分别与上壳体和下壳体的内表面配合。
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