[发明专利]声控自平衡小车及其控制方法在审
| 申请号： | 201810852247.4 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN108806689A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 戴丽华;束方耀;邹壮志;唐茂淞;王栋;赵展;王奔 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L19/00;H04W4/02;H04W4/40;B62M6/50 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种声控自平衡小车及其控制方法，包括：主控制器、传感器、语音控制器、测速模块编码器、电机驱动器、直流电机、计算机；主控制器与传感器、语音控制器、测速模块编码器、电机驱动器通信连接；其中：传感器用于将采集信号发送给主控制器；语音控制器用于将用户发送的语音信号转化为指令信号后发送给主控制器；测速模块编码器用于将检测的到车速信号进行编码后发送给主控制器；主控制器用于根据接收到的采集信号、指令信号、编码后的车速信号生成针对电机驱动器的控制信号；电机驱动器根据控制信号控制直流电机驱动车体运动。本发明能够对自平衡小车进行语音和远程控制，且检测灵敏度高，满足复杂路况下的平衡控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器 电机驱动器 语音控制器 测速模块 编码器 自平衡 传感器 小车 采集信号 车速信号 控制信号 指令信号 声控 直流电机驱动 检测灵敏度 车体运动 复杂路况 平衡控制 通信连接 用户发送 语音信号 远程控制 直流电机 语音 计算机 检测 转化 | ||
【主权项】：
1.一种声控自平衡小车，其特征在于，包括：主控制器(11)、传感器(12)、语音控制器(13)、测速模块编码器(14)、电机驱动器(15)、直流电机(16)、计算机(20)；所述主控制器(11)与传感器(12)、语音控制器(13)、测速模块编码器(14)、电机驱动器(15)通信连接；其中：所述传感器(12)，用于将采集信号发送给所述主控制器(11)；所述采集信号包括：车体的实时角度、角加速度；所述语音控制器(13)，用于将用户发送的语音信号转化为指令信号后发送给所述主控制器(11)；所述测速模块编码器(14)，用于将检测的到车速信号进行编码后发送给所述主控制器(11)；所述主控制器(11)，用于根据接收到的采集信号、指令信号、编码后的车速信号生成针对所述电机驱动器(15)的控制信号；所述电机驱动器(15)根据所述控制信号控制所述直流电机(16)驱动车体运动。
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