[发明专利]一种设备控制方法、终端及计算机可读介质在审
申请号: | 201810852620.6 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109063635A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 贾鹏程;周宝;王健宗;肖京 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B25J19/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种设备控制方法、终端及计算机可读介质,应用于机器人,所述机器人包括旋转部件,所述旋转部件上设置有摄像装置,其中方法包括:获取所述摄像装置在所述旋转部件的旋转路径上采集到的预设区域内的第一图像;如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象,则开启所述预设区域的第一应用设备,并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象;如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象,则获取所述第二目标对象的特征信息;根据所述特征信息,对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。通过这种方式,实现了对应用设备的智能化和自动化控制,提高了对应用设备的控制效率,降低能源浪费和设备损耗。 | ||
搜索关键词: | 目标对象 应用设备 预设区域 旋转部件 计算机可读介质 目标区域 摄像装置 设备控制 特征信息 检测 机器人 终端 图像 自动化控制 工作模式 控制效率 设备损耗 旋转路径 智能化 采集 能源 应用 | ||
【主权项】:
1.一种设备控制方法,其特征在于,应用于机器人,所述机器人包括旋转部件,所述旋转部件上设置有摄像装置,包括:获取所述摄像装置在所述旋转部件的旋转路径上采集到的预设区域内的第一图像,其中,所述旋转路径是根据预设的控制规则控制所述旋转部件旋转的路径;如果检测到所述第一图像中存在第一目标对象,则开启所述预设区域的第一应用设备,并检测所述预设区域内的目标区域中是否存在第二目标对象;如果检测到所述目标区域中存在所述第二目标对象,则获取所述第二目标对象的特征信息;根据所述特征信息,对所述预设区域内的第二应用设备的工作模式进行调整。
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