[发明专利]一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法

摘要

本发明公开了一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法，涉及坐标检测领域。本发明包括如下步骤：步骤S01：样本采集:采集当前图像、背景图像和mask图像；步骤S02：图像处理:遍历当前图像、背景图像和mask图像的每个像素，提取前景图中每个标定点的连通域；步骤S03：获取标定点质心：对每个连通域面积进行判断后，计算剩余连通域的中心矩获取前景图像上每个标定点的质心坐标；步骤S04：获取标定点对应的坐标值。本发明通过采集相机和投影仪抓取的图像，对图像处理获取连通域，根据连通域得到每个标定点的质心坐标，再通过遍历、斜率、排序等算法计算出每个标定点对应的坐标值，一次获取多个标定点，节省了整个标定过程时间，提高了标定效率。

主权项

1.一种交互式课堂教学系统多标定点坐标值检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S01：样本采集:采集的样本信息包括当前图像、背景图像和mask图像；步骤S02：图像处理:遍历当前图像、背景图像和mask图像的每个像素，运算得到前景图，提取前景图中每个标定点的连通域；步骤S03：获取标定点质心：对每个连通域面积进行判断后，排除掉面积小于阈值的连通域，计算剩余连通域的中心矩获取前景图像上每个标定点的质心坐标，将坐标放入centers容器中；步骤S04：获取标定点对应的坐标值；其中，所述步骤S04中，获取标定点对应的坐标值的具体步骤如下：步骤S041：遍历centers容器内标定点的质心坐标并对每个标定点的纵坐标y进行排序；步骤S042：将centers[0]基点信息存入slopecounts容器中并升序排序，计算centers容器内其他每个标定点之间斜率的绝对值存入slopecompare容器,获取与基点处于同一行的其他标定点个数；步骤S043：位于同一行的标定点提取出来放入same_row容器中，其余标定点重新放回centers容器中；步骤S044：最外层for循环，将遍历得到same_row容器中一行标定点的横坐标并升序排列，再与步骤S041中centers容器内标定点的纵坐标y一一对应，存入counts_row二维容器中；步骤S045：遍历整个counts_row二维容器，将每个标定点的横坐标x放入center_x数组，将每个标定点的纵坐标y放入center_y数组中，得到对应的标定点的坐标值。