[发明专利]一种起重机轨道在线检测装置及方法有效
申请号: | 201810853354.9 | 申请日: | 2018-07-30 |
公开(公告)号: | CN108981580B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 袁跃梅;李伯全;董景耀;张西良;冯春杏;修晓波;孙玥 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/14;G01C5/00;G01C9/00 |
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地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种起重机轨道在线检测装置及方法,包括两个激光测距装置和一个成像检测装置及主站;两个激光测距装置由底座、位于底座上的旋转装置和调平装置、以及位于旋转装置上面的激光测距仪组成;旋转装置带动激光测距仪旋转;调平装置调节激光测距仪发出的激光在水平方向;成像检测装置由底座、位于底座上的旋转装置、以及位于旋转装置上的工业相机和成像板组成,旋转装置能够带动工业相机和成像板旋转;成像检测装置的旋转装置及位于其上的工业相机和成像板为两组,一组与一个激光测距装置作用成像、另一组与另一个激光测距装置作用成像;主站根据WIFI发送来的成像结果计算双轨道跨度和高度、单轨道高度和水平度,完成起重机轨道在线检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 轨道 在线 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种起重机轨道在线检测装置,其特征在于,包括:第一激光测距装置、第二激光测距装置、成像检测装置以及主站;所述第一激光测距装置包括:第一底座(1)、位于第一底座(1)上的第一旋转转置(21)和第一调平装置(204)、以及位于第一旋转装置(21)上面的第一激光测距仪(31);所述第一旋转装置(21)能够带动所述第一激光测距仪(31)旋转;所述第一调平装置用于调节第一激光测距仪(31)发出的激光在水平方向;所述第二激光测距装置包括:第二底座(42)、位于第二底座(42)上的第二旋转转置(24)和第二调平装置(203)、以及位于第二旋转装置(24)上面的第二激光测距仪(32);所述第二旋转装置(24)能够带动所述第二激光测距仪(32)旋转;所述第二调平装置用于调节第二激光测距仪(32)发出的激光在水平方向;所述成像检测装置包括:第三底座(41)、位于第三底座(41)上的第三旋转装置(22)、第四旋转装置(23)、以及位于第三旋转装置(22)上的第一工业相机(51)和第一成像板(61)、位于第四旋转装置(23)上的第二工业相机(52)和第二成像板(62);所述第三旋转装置(22)能够带动所述第一工业相机(51)和第一成像板(61)旋转,所示第四旋转装置(23)能够带动所述第二工业相机(52)和第二成像板(62)旋转;所示第一成像板(61)与所述第一激光测距装置作用成像、所述第二成像板(62)与所述第二激光测距装置作用成像;所述主站实时根据工业相机发送来的成像结果计算出起重机轨道的双轨道跨度、双轨道高度、单轨道高度、单轨道水平度,完成起重机轨道在线检测。
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