[发明专利]一种基于水下ROV的多管振动取样钻机

摘要

本发明涉及深海沉积物振动取样钻机，旨在提供一种基于水下ROV的多管振动取样钻机。该取样钻机，包括机架、驱动装置、移动平台、液压振动器、螺旋液压摆动缸与取样组件；液压振动器与螺旋液压摆动缸安装在移动平台上，移动平台安装在机架上，并通过驱动装置进行驱动，取样组件安装在机架上，并位于移动平台下方。本产品实现了钻机水下换管的功能，增加了ROV可携带的沉积物数量；机架、移动平台和液压缸推杆上的钢丝绳滑轮组大大减少了液压油缸的所需行程，降低了钻机整体的高度；钻进方式采用液压振动，对沉积物的干扰极小，可为学者了解深海地质提供更准确的信息。钻机的钻进、换管机构都采用液压动力，使钻机可在深海4500米海底工作。

主权项

1.一种基于水下ROV的多管振动取样钻机，其特征在于，包括机架、驱动装置、移动平台、液压振动器、螺旋液压摆动缸与取样组件；所述机架包括竖向的矩形支撑架；支撑架的底端垂直于支撑架设有一门型底架，支撑架的顶端与底端的端面上设有滑轮组；所述驱动装置包括液压油缸、油缸固定装置、滚珠导轨与滑轮组；液压油缸前后端盖上加装有油缸固定装置，液压油缸通过油缸固定装置设于支撑架两侧架间靠下位置；滚珠导轨两端分别固定于矩形支撑架顶端与油缸固定装置上，液压油缸的推杆可在滚珠导轨上移动，推杆上设有滑轮组；所述移动平台通过滑块垂直设于滚珠导轨上，移动平台为由矩形底板、前后侧的矩形围板以及左右侧梯形围板组成的抽屉状结构；梯形围板垂直于滚珠导轨设置，梯形围板上设有滑轮组；钢丝绳穿过支撑架顶底端的滑轮、液压油缸推杆上的滑轮与移动平台上的滑轮，当移动平台需要上下移动时，液压油缸的推杆拉动钢丝绳，从而带动移动平台上下移动；所述移动平台的底板上设有液压振动器，液压振动器上安装有金属接近开关；移动平台远离支撑架侧的矩形围板外侧设有竖向设置的的螺旋液压摆动缸；所述取样组件设于移动平台与底架之间，包括取样管、橡胶弹簧与转盘，转盘设于移动平台下方，转盘中心与螺旋液压摆动缸的输出轴连接，转盘外缘对称开有三个半圆形开口，开口卡嵌于取样管顶部，取样管顶端设有橡胶弹簧与金属接头，取样管底端设于底架上；所述金属接头，用于与金属接近开关作用，控制液压振动器的启闭。