[发明专利]汽车减振器活塞杆柔性制造装备

摘要

本发明涉及机械设备，更具体地说，涉及一种用于制造减振器活塞杆总成的自动化生产装备。汽车减振器活塞杆柔性制造装备，包括：用于实现焊接作业的自动焊接机、用于输送吊环的吊环送料机构、用于输送防尘盖的防尘盖送料机构、用于输送活塞杆的活塞杆送料机构、用于将所述防尘盖和活塞杆输送至所述自动焊接机的上料机械手。本发明汽车减振器活塞杆柔性制造装备，在减振器活塞杆总成的自动化生产过程中，利用吊环送料机构实现吊环的自动化输送，利用防尘盖送料机构实现防尘盖的自动化输送，利用活塞杆送料机构实现活塞杆的自动化输送，利用自动焊接机将吊环、防尘盖和活塞杆进行一次性焊接成型。

主权项

1.一种汽车减振器活塞杆柔性制造装备，其特征在于，包括：用于实现焊接作业的自动焊接机、用于输送吊环的吊环送料机构、用于输送防尘盖的防尘盖送料机构、用于输送活塞杆的活塞杆送料机构、用于将所述防尘盖和活塞杆输送至所述自动焊接机的上料机械手，所述吊环送料机构用于将所述吊环输送至所述自动焊接机的吊环座上，所述防尘盖送料机构和活塞杆送料机构位于所述吊环送料机构的下部，所述防尘盖送料机构位于所述上料机械手的下部，所述活塞杆送料机构位于所述上料机械手的上部；所述自动焊接机包括：焊接机、吊环座、升降台、盖板、摆动杆、摆动杆气缸，所述盖板位于所述摆动杆的末端，所述盖板和所述吊环座相匹配，所述摆动杆通过所述转轴活动连接于所述焊接机，所述摆动气缸的气缸体活动连接于所述焊接机，所述摆动气缸的活塞杆的末端连接于所述摆动杆的末端；所述升降台位于所述吊环座的正下方，所述升降台活动连接于所述焊接机；所述上料机械手包括：防尘盖伸出气缸、长导轨、导向滑块、滑板、送料手爪、机械手底座，所述防尘盖伸出气缸、导向滑块固连于所述机械手底座，所述长导轨活动连接于所述导向滑块，所述滑板固连于所述长导轨的末端，所述防尘盖伸出气缸的活塞杆的末端固连于所述滑板，所述送料手爪固连于所述滑板。