[发明专利]一种无人控制巡逻装置有效
| 申请号： | 201810856244.8 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108873939B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨金源 | 申请（专利权）人： | 南京溧水高新产业股权投资有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 211200 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人控制巡逻装置，包括环境信息采集装置、定位装置、巡逻路线输入装置和控制装置，所述环境信息采集装置用于对巡逻装置周围的环境信息进行采集，所述定位装置用于获取巡逻装置的位置信息，所述巡逻路线输入装置用于输入巡逻装置的巡逻路线，所述控制装置根据巡逻路线、环境信息和位置信息，控制巡逻装置的启动、速度变换、方向变化、制动以及障碍物躲避。本发明的有益效果为：提供了一种无人控制巡逻装置，实现了巡逻装置的准确定位，通过输入巡逻路线和周围环境信息采集，提升了巡逻装置的巡逻水平，极大节省了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 巡逻 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人控制巡逻装置，其特征在于，包括环境信息采集装置、定位装置、巡逻路线输入装置和控制装置，所述环境信息采集装置用于对巡逻装置周围的环境信息进行采集，所述定位装置用于获取巡逻装置的位置信息，所述巡逻路线输入装置用于输入巡逻装置的巡逻路线，所述控制装置根据巡逻路线、环境信息和位置信息，控制巡逻装置的启动、速度变换、方向变化、制动以及障碍物躲避。
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