[发明专利]一种六足机器人有效
| 申请号： | 201810857078.3 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108891501B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黄敏昌;黄秋杰;刘飞飞 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 11514 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六足机器人，包括一回转机构，该回转机构从上至下依次设置有上安装板和下安装板，还包括回转驱动机构，用于驱动上安装板和下安装板转动；一上机架，与所述上安装板固定连接，且该上机架上设置有第一足部结构、第二足部结构、第三足部结构和第一行走驱动机构，第一行走驱动机构用于驱动所述第一足部结构、第二足部结构和第三足部结构同步运动；一下机架，与所述下安装板固定连接，且该下机架上设置有第四足部结构、第五足部结构、第六足部结构和第二行走驱动机构，第二行走驱动机构用于驱动所述第四足部结构、第五足部结构和第六足部结构同步运动。本发明的六足机器人仅搭载有三组驱动机构，降低了单个六足机器人搭载的致动器数量。 | ||
| 搜索关键词： | 足部结构 行走驱动机构 六足机器人 上安装板 下安装板 六足 回转机构 同步运动 上机架 驱动 回转驱动机构 从上至下 驱动机构 人本发明 依次设置 下机架 致动器 转动 | ||
【主权项】：
1.一种六足机器人，其特征在于，包括：/n一回转机构，该回转机构从上至下依次设置有上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板转动连接，该回转机构还包括回转驱动机构，该回转驱动机构用于驱动所述上安装板和下安装板转动；/n一上机架，与所述上安装板固定连接，且该上机架上设置有第一足部结构、第二足部结构、第三足部结构和第一行走驱动机构，其中，第二足部结构和第三足部结构分别设于所述第一足部结构的两侧，所述第一行走驱动机构用于驱动所述第一足部结构、第二足部结构和第三足部结构同步运动；/n一下机架，与所述下安装板固定连接，且该下机架上设置有第四足部结构、第五足部结构、第六足部结构和第二行走驱动机构，其中，第五足部结构和第六足部结构分别设于所述第四足部结构的两侧，所述第二行走驱动机构用于驱动所述第四足部结构、第五足部结构和第六足部结构同步运动；/n其中，所述第一足部结构、第五足部结构和第六足部结构位于所述回转机构的一侧，所述第二足部结构、第三足部结构和第四足部结构位于所述回转结构的另一侧，所述第一足部结构、第二足部结构、第三足部结构、第四足部结构、第五足部结构和第六足部结构六者的底部齐平且六者的落脚点连线形成凸六边形。/n
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