[发明专利]一种车辆制动辅助系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810857337.2 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109017729A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李占江;高超;蒋元广;李麟;刘秀菁 | 申请（专利权）人： | 南京越博动力系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 白凤武 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆制动辅助系统及其控制方法，所述系统包括：驾驶员控制面板、视觉传感器、角度传感器、转向状态传感器、整车控制器、制动机构和驱动电机；所述方法包括：步骤1：通过驾驶员控制面板开启制动辅助预警功能；步骤2：整车控制器接收车辆行进状态信息；步骤3：整车控制器的驾驶意图识别模块根据油门踏板开度、制动踏板开度、前车距离、碰撞时间TTC以及转向等状态来判断是否满足制动辅助的启动条件；步骤4：制动力计算模块根据整车目标减速度计算所需要的制动力控制制动机构和驱动电机。本发明所述辅助系统采用简单的结构能够解决车辆正常行驶中的制动辅助问题；所述控制方法控制逻辑清晰使辅助制动反应迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 整车控制器 辅助系统 制动 驾驶员控制面板 车辆制动 驱动电机 制动机构 制动力 油门踏板开度 制动踏板开度 角度传感器 视觉传感器 车辆行进 方法控制 辅助制动 计算模块 驾驶意图 启动条件 前车距离 速度计算 预警功能 正常行驶 转向状态 辅助的 传感器 整车 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动辅助系统，其特征在于，包括：驾驶员控制面板、视觉传感器、转向状态传感器、角度传感器、整车控制器、制动机构和驱动电机；驾驶员控制面板：连接于整车控制器用于开启和闭合制动辅助预警功能；视觉传感器：连接于设置在前车窗的摄像头和整车控制器之间以将获取图像信息发送至整车控制器；转向状态传感器：连接于车辆的转向灯控制杆并能够将车辆的转向信息发送至整车控制器；角度传感器：连接于制动踏板和加速踏板及整车控制器之间以获取制动踏板的开度信息及加速踏板的开度信息发送至整车控制器；整车控制器：接收驾驶员控制面板、角度传感器、视觉传感器及转向状态传感器的数据信息并根据所述数据信息进行对车辆制动机构和驱动电机的控制。
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