[发明专利]一种液压单片叠加式机器人柔性关节在审
| 申请号： | 201810857645.5 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108748256A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 白会永;同会民;王振锋;党晓云 | 申请（专利权）人： | 陕西蓝智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 赵娇 |
| 地址： | 715200 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压单片叠加式机器人柔性关节，包括基座（28）、伺服电机组件、液压组件、关节组件和执行机构基座（24），所述基座（28）上端面设置有伺服电机组件，其中伺服电机组件上端面设置有液压组件，所述伺服电机组件一端连接关节组件，其中关节组件端部连接执行机构基座（24），所述关节组件为多个并依次连接，其中多个关节组件分别与液压组件连接。本发明机器人柔性关节利用变位插片的角度变化实现机器人机械臂关节的角度控制，属于杆件柔性但同时又具有刚性，具有单臂回转半径小，易于操作的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节组件 伺服电机组件 柔性关节 液压组件 机构基座 叠加式 上端面 单片 机器人 发明机器人 机器人机械 端部连接 角度变化 角度控制 一端连接 依次连接 臂关节 变位 插片 单臂 杆件 回转 | ||
【主权项】：
1.一种液压单片叠加式机器人柔性关节，其特征在于：包括基座（28）、伺服电机组件、液压组件、关节组件和执行机构基座（24），所述基座（28）上端面设置有伺服电机组件，其中伺服电机组件上端面设置有液压组件，所述伺服电机组件一端连接关节组件，其中关节组件端部连接执行机构基座（24），所述关节组件为多个并依次连接，其中多个关节组件分别与液压组件连接。
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