[发明专利]一种可控式磁滞阻尼关节康复工具

摘要

本发明涉及机械工程中的机械传动技术领域，具体是一种可控式磁滞阻尼关节康复工具，旨在解决现有缺乏性能可靠的用以提供外加阻尼的关节的技术问题。主要包括与关节两侧连接的壳体和盖体，壳体和盖体之间形成有密闭空间，且填充有磁流变液，壳体或盖体上固定有阻尼码盘，关节转动时，阻尼码盘会随着壳体和盖体旋转，与磁流变液之间形成阻力，这个阻力可通过控制线圈中电流的大小来控制，电流变化影响磁流变液的粘度，从而改变阻尼码盘和磁流变液的阻力，有效改善关节在不同运动角度的受力状况，进而降低恢复训练过程中对人体潜在的损伤，对延长航天员服役时间具有重要的意义。

主权项

1.一种可控式磁滞阻尼关节康复工具，其特征在于，包括以下结构：/n壳体组件，包括桶状的壳体（11）、固定在所述壳体（11）底部外侧的用以连接关节一侧的第一把手（12）；/n盖体组件，包括圆饼状的盖体（21）、固定在所述盖体（21）外端面的用以连接关节另一侧的第二把手（22），所述壳体（11）的开口的内壁上设置有凹止口，所述盖体（21）的外壁上设置有与所述凹止口配合的凸止口；还包括压盖（23），所述压盖（23）由压环（231）和位于压环（231）外边缘且轴向垂直于压环（231）平面的筒体（232）组成，所述筒体（232）与壳体（11）同轴且固定在壳体（11）的外壁上，所述盖体（21）的外端面设置有与盖体（21）同轴的圆柱状的凸台（211）；还包括推力球轴承（24），所述推力球轴承（24）的轴圈内壁过盈套装在所述凸台（211）侧壁上、轴圈端面抵接在盖体（21）外端面上、座圈端面抵接在压环（231）上；/n阻尼结构，包括固定在壳体（11）底部内侧或盖体（21）内端面的与壳体（11）同轴的安装柱（31），所述安装柱（31）上固定有若干阻尼码盘（32）；还包括填充于所述盖体（21）与壳体（11）之间的磁流变液（33）；/n线圈结构，包括壳体线圈（41）和盖体线圈（42），所述壳体（11）的底部外侧设置有环形的第一凹槽（43），所述凸台（211）的端面上设置有环形的第二凹槽（44），所述第一凹槽（43）和第二凹槽（44）内外径皆相等且皆与壳体（11）同轴，所述壳体线圈（41）和盖体线圈（42）分别缠绕于所述第一凹槽（43）和第二凹槽（44）中；/n密封结构，包括设于盖体（21）的侧壁和壳体（11）的内壁之间的第一密封圈（51）和对应壳体线圈（41）和盖体线圈（42）设置的两个线圈密封组件，所述线圈密封组件包括固定于第一凹槽（43）或第二凹槽（44）的槽口的环状的线圈密封盖（52）及位于所述线圈密封盖（52）与盖体（21）或壳体（11）之间的第二密封圈（53）。/n