[发明专利]一种五轴平面机器人及其轴臂相对移动距离的算法在审
| 申请号： | 201810858259.8 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108908311A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 胡凡凡 | 申请（专利权）人： | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519180 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开并提供了一种五轴平面机器人及其轴臂相对移动距离的算法。本发明中的五轴平面机器人在原有SCARA上增加一个可水平移动的X轴，扩大平面机器人的工作范围，且机器人的工作更加灵活。本发明中的五轴平面机器人轴臂相对移动距离的算法的理论精度非常高，可间接提高5轴平面关节机器人在工业自动化应用中的精度。本发明适用于工业自动化需要工作范围较大的搬取和装配功能机台领域。 | ||
| 搜索关键词： | 平面机器人 五轴 相对移动距离 轴臂 算法 工业自动化 机台 关节机器人 轴平面 装配 机器人 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种五轴平面机器人，其特征在于：它包括升降轴架（1）、水平移动轴架（2）、第一转动臂（3）、第二转动臂（4）以及终端取物臂（5），所述水平移动轴架（2）适配活动设置在所述升降轴架（1）上，所述第一转动臂（3）的首端活动设置在所述水平移动轴架（2）上，所述第二转动臂（4）的首端活动设置在所述第一转动臂（3）的末端，所述终端取物臂（5）活动设置在所述第二转动臂（4）的末端。
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