[发明专利]应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪有效
| 申请号： | 201810858306.9 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109298455B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 董浩斌;王冠中;葛健;罗望;刘欢;张骋 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01V3/40 | 分类号： | G01V3/40;B64C39/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 邹桂敏 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪，包括三轴TMR磁力仪传感器、模数转换器、姿态传感器、存储模块和处理器；三轴TMR磁力仪传感器测量地磁场的三个分量并输出一个直流电压信号；模数转换器接收直流电压信号，并将其转为数字信号传输至处理器；姿态传感器获取无人机飞行姿态数据以进行飞行姿态校正和补偿，并将姿态数据传输至处理器；存储模块存储处理器接收到的磁场数据和姿态数据；处理器控制模数转换器进行采集直流电压信号并转化为磁场数据，并将磁场数据和姿态数据存储在存储模块中。本发明具有较小的体积和较低的功耗，提高了航空磁测的精度，并且具有较快的测量速度，易于无人机的安装和携带。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人机 航空 平台 tmr 磁力 | ||
【主权项】：
1.应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪，其特征在于，包括三轴TMR磁力仪传感器、模数转换器、姿态传感器、存储模块和处理器；三轴TMR磁力仪传感器的输出端连接模数转换器的输入端，处理器分别与模数转换器、姿态传感器和存储模块连接；三轴TMR磁力仪传感器由三片两两正交的TMR磁传感器组成，用于测量地磁场的三个分量并输出直流电压信号；模数转换器用于接收三轴TMR磁力仪传感器输出的直流电压信号，并将其转为数字信号传输至处理器；姿态传感器用于获取无人机飞行过程的姿态数据以进行飞行姿态校正和补偿，并将无人机姿态数据传输至处理器；存储模块用于存储处理器接收到的经过模数转换器转换后的磁场数据和同一时刻姿态传感器获取的无人机姿态数据；模数转换器将直流电压信号转化为磁场数据，并将磁场数据和姿态数据存储在存储模块中。
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