[发明专利]一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法，在静态相对定位模式下处理参考日的观测数据，获得适配后的DD载波相位残差；将DD残差转换成SD残差；对每个SD残差序列应用自适应阈值小波去噪法建立多径修正模型；使用双参考平移策略在随后的第2天从相同卫星的SD观测值中去除多径误差；获得校正的SD观测值，重建DD观测值以估算流动站的坐标。使用自适应阈值小波去噪从参考Day和双参考平移策略中提取精确的多径校正模型，有效减轻随后的第2天的多径。通过引入自适应阈值法，单差分残差RMS值的平均改善率可以达到常数阈值法的15.82％，以缓解静态短基线GNSS应用中的多径效应。

主权项

1.一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，在静态相对定位模式下处理参考日的观测数据，基于解决的整周模糊度和最终的基线矢量，获得适配后的DD载波相位残差；步骤二，基于用于DD残差转换成SD残差的模型，获得每个卫星的SD残差；步骤三，对每个SD残差序列应用自适应阈值小波变换去噪法建立多径修正模型；步骤四，使用双参考平移策略在随后的第2天从相同卫星的SD观测值中去除多径误差，获得校正的SD观测值；步骤五，通过步骤四中获得校正的SD观测值重建DD观测值，通过DD观测值估算流动站的坐标。