[发明专利]一种机械手臂非线性重力矩平衡装置在审
| 申请号： | 201810859425.6 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108953472A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 林义忠;罗光平 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | F16F15/00 | 分类号： | F16F15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种机械手臂非线性重力矩平衡装置，包括端面齿型轴、带键的端面齿型轴、弹簧、带槽的套筒。端面齿型轴通过端面的齿与带键的端面齿型轴相配合，两配合面发生相对转动时两轴会产生轴向位移，使带键的端面齿型轴上的键沿着带槽的套筒上的槽滑动，最终使套在带键的端面齿型轴上的弹簧压缩，把旋转力矩转化为弹簧沿轴向的弹力。通过以上方式本发明可以平衡作用在机械手臂上的非线性重力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 端面齿型 机械手臂 重力矩平衡 带槽的 弹簧 套筒 弹簧压缩 平衡作用 旋转力矩 轴向位移 滑动 配合面 重力矩 两轴 套在 轴向 转化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂非线性重力矩平衡装置，其特征在于它包括端面齿型轴、带键的端面齿型轴、弹簧、带槽的套筒。端面齿型轴通过端面的齿与带键的端面齿型轴相配合，两配合面发生相对转动时产生轴向位移，使带键的端面齿型轴上的键沿着带槽的套筒上的槽滑动，最终使套在带键的端面齿型轴上的弹簧压缩。
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