[发明专利]利用机器人喷药的大棚喷药方法在审
| 申请号： | 201810860149.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109006766A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G9/24;A01G9/14 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种利用机器人喷药的大棚喷药方法，采用机器人喷洒系统，且包括步骤：S1、机器人喷洒系统的行走装置带动喷洒机械手沿运行轨道移动至种植区，喷洒机械手呈悬挂式安装在运行轨道上；S2、机器人喷洒系统的喷洒执行装置喷洒药液，喷洒执行装置设置于喷洒机械手上。本发明利用机器人喷药的大棚喷药方法，利用机器人替代人工完成对大棚内种植区药液的喷洒，降低了劳动强度，提高了喷药工作效率；而且采用悬挂式机器人实现在种植区上方实现喷药作业，不需占用大棚地面空间，方便机器人喷洒系统的布置，充分利用了大棚顶部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 喷药 喷洒 大棚 喷洒系统 种植区 运行轨道 执行装置 机械手 悬挂式安装 地面空间 顶部空间 工作效率 喷洒药液 行走装置 悬挂式 占用 替代 移动 | ||
【主权项】：
1.利用机器人喷药的大棚喷药方法，其特征在于，采用机器人喷洒系统，且包括步骤：S1、机器人喷洒系统的行走装置带动喷洒机械手沿运行轨道移动至种植区，喷洒机械手呈悬挂式安装在运行轨道上；S2、机器人喷洒系统的喷洒执行装置喷洒药液，喷洒执行装置设置于喷洒机械手上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖彰鸿工程技术有限公司，未经芜湖彰鸿工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810860149.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置
- 下一篇：一种喷雾装置
