[发明专利]一种微创手术器械控制装置在审
| 申请号： | 201810860198.9 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108992103A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘彦武;马骥;马广军;翟晓峰 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213111 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微创手术器械控制装置。具有相互对称的左手操作装置和右手操作装置，包括手动操作机构和电信号采集输出装置，手动操作机构通过球形关节杆与电信号采集输出装置相互连接；所述手动操作机构包括可进行俯仰、偏摆手掌操作柄、连接于手掌操作柄上方可支撑手背的手背支撑架、在手掌操作柄测下方可上下运动的手指操作柄和可带动旋转的自转拨轮；所述电信号采集输出装置由提供内部元件电能的电池组、控制各模块功能并采集电信号的控制电路板和能够将电能转化为转机械能的电机组组成，所述电机组置于电机驱动座上。本发明的有益之处是：能控制多种微创手术器械，可以轻松完成高难度、甚至传统器械无法完成的微创手术操作，提高医生操作精度，缩短手术时间，减少病人手术风险。 | ||
| 搜索关键词： | 手动操作机构 微创手术器械 电信号采集 输出装置 操作柄 手掌 手背 控制装置 电机组 电池组 机械能 医疗器械技术 采集电信号 控制电路板 俯仰 传统器械 带动旋转 电机驱动 电能转化 模块功能 内部元件 球形关节 上下运动 手指操作 微创手术 右手操作 左手操作 支撑架 自转 拨轮 偏摆 对称 医生 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术器械控制装置，具有相互对称的左手操作装置和右手操作装置，其特征在于：包括手动操作机构(1)和电信号采集输出装置(2)，手动操作机构(1)通过球形关节杆(3)与电信号采集输出装置(2)相互连接；所述手动操作机构(1)包括可进行俯仰、偏摆手掌操作柄(4)、连接于手掌操作柄(4)上方可支撑手背的手背支撑架(5)、在手掌操作柄(4)测下方可上下运动的手指操作柄(6)和可带动旋转的自转拨轮(28)；所述电信号采集输出装置(2)由提供内部元件电能的电池组(7)、控制各模块功能并采集电信号的控制电路板(8)和能够将电能转化为转机械能的电机组(9)组成，所述电机组(9)置于电机驱动座(10)上。
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