[发明专利]船足仿生战车及机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810860343.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108771874A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘明;李书阁;孙文成;赵鹏举;陈希鹏;郭峰 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了船足仿生战车及机器人控制系统，涉及机器人技术领域。本发明提供的船足仿生战车包括行走组件、基架及攻击组件。行走组件的数量为四个，且四个行走组件对应地安装于基架的两侧，以带动基架运动。攻击组件包括攻击电机、攻击杆及攻击球锤，攻击电机安装于基架上，攻击杆与攻击电机的输出轴传动连接，攻击球锤固定地设置于攻击杆远离攻击电机的一端端部上。本发明还提供一种包括船足仿生战车的机器人控制系统。本发明提供的船足仿生战车及机器人控制系统具有仿生特性、良好的运动性能和有效的攻击特点。 | ||
| 搜索关键词： | 攻击 机器人控制系统 船足 战车 基架 行走组件 电机 球锤 机器人技术领域 传动连接 电机安装 运动性能 组件包括 输出轴 | ||
【主权项】：
1.一种船足仿生战车，其特征在于，包括行走组件、基架及攻击组件；所述行走组件的数量为四个，且四个所述行走组件对应地安装于所述基架的两侧，以带动所述基架运动；所述攻击组件包括攻击电机、攻击杆及攻击球锤，所述攻击电机安装于所述基架上，所述攻击杆与所述攻击电机的输出轴传动连接，所述攻击球锤固定地设置于所述攻击杆远离所述攻击电机的一端端部上。
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