[发明专利]一种水下自航行器自动收放装置在审
| 申请号： | 201810861494.0 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109018273A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 严天宏;石宇超;何波 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台、驱动结构、钩锁装置、限位装置其特征在于，所述的收放平台上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨、滑动平台、固定架与气缸，两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台上的调节槽内，钩锁装置包括钩锁支架与挂钩，限位装置有四个，且两两对称式安装于收方平台下表面，限位装置包括支架、限位销、自锁气缸与吸盘体。优点：结构可靠，操作方便，适应性强，可实现自动化布置与回收。 | ||
| 搜索关键词： | 限位装置 钩锁装置 驱动结构 水下自航行器 自动收放装置 滑动平台 收放 支架 可调节式固定 上下表面 自锁气缸 对称式 固定架 吸盘体 下表面 限位销 钩锁 滑轨 气缸 自动化 挂钩 回收 | ||
【主权项】：
1.一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台(1)、驱动结构、钩锁装置、限位装置，其特征在于，所述的收放平台(1)上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨(3)、滑动平台(4)、固定架(5)与气缸(6)，两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台(4)上的调节槽(8)内，钩锁装置包括钩锁支架(9)与挂钩(10)，限位装置有四个，且两两对称式安装于收方平台(1)下表面，限位装置包括支架(12)、限位销(15)、自锁气缸(16)与吸盘体(21)。
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