[发明专利]卸料车及自适应行走装置在审
| 申请号： | 201810862051.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109279375A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 孙刚;李文晋 | 申请（专利权）人： | 太原重型机械集团工程技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G65/28 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;苗丽娟 |
| 地址： | 030032 山西省太原市小*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卸料车及自适应行走装置。该卸料车包括自适应行走装置，该行走装置包括第一车架、第二车架、轨道轮组件和转轴组件；第一车架下部的两侧各连接有一个第二车架，第二车架下部安装有轨道轮组件，转轴组件包括垂直转轴和水平转轴，第二车架通过转轴组件连接于第一车架，第一车架上部通过转轴组件连接卸料车底架。本发明的卸料车及自适应行走装置通过转轴组件连接第一车架和第二车架以及连接第一车架和底架，使第一车架及第二车架能够绕垂直转轴或/和水平转轴转动，实现第一车架及第二车架能沿卸料车行走方向左右摆动和上下摆动，消除轨道变形对卸料车行走的影响，避免卸料车在行走时出现掉轨或卡死，结构简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 转轴组件 卸料车 行走装置 自适应 卸料 垂直转轴 水平转轴 轨道轮 车行走方向 轨道变形 上下摆动 左右摆动 车底架 底架 掉轨 卡死 车行 转动 | ||
【主权项】：
1.一种自适应行走装置，其特征在于，所述装置包括：第一车架(1)、第二车架(2)、轨道轮组件(3)和转轴组件(4)；所述第一车架(1)下部的两侧各连接有一个所述第二车架(2)，所述第二车架(2)下部安装有所述轨道轮组件(3)，所述轨道轮组件(3)包括第一车轮(301)和第二车轮(302)，所述第一车轮(301)和所述第二车轮(302)分别安装在所述第二车架(2)下部的两侧；所述转轴组件(4)包括垂直转轴(401)和水平转轴(402)，所述垂直转轴(401)沿径向设置有与所述水平转轴(402)相适配的通孔，所述水平转轴(402)穿过所述通孔连接于所述垂直转轴(401)；所述第二车架(2)通过所述转轴组件(4)连接于所述第一车架(1)，所述转轴组件(4)中的所述水平转轴(402)与所述第二车架(2)可转动地连接，所述转轴组件(4)中的所述垂直转轴(401)与所述第一车架(1)可转动地连接；所述第一车架(1)上部安装有所述转轴组件(4)，所述转轴组件(4)中的所述水平转轴(402)与所述第一车架(1)可转动地连接。
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