[发明专利]一种玻璃搬运机器人

摘要

本发明公开了一种玻璃搬运机器人，包括机架，所述机架的两侧安装有履带行进轮；所述机架上安装有底板，所述底板上转动连接有沿竖直方向设置的旋转支柱，所述旋转支柱上滑动连接有移动座，所述旋转支柱上安装有驱动机构；所述移动座的一侧面上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端安装有转轴，所述转轴上安装有直线气缸座，所述直线气缸座上安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端安装有移动套且所述移动套通过直线轴承滑动连接在所述转轴上；所述移动套上安装有搬运悬框，所述搬运悬框的上侧面、下侧面、以及左侧面上均安装有吸盘座，所述吸盘座上安装有多个用于吸附玻璃的吸盘；该玻璃搬运机器人不仅结构简单，而且可实现搬运过程自动化进行。

主权项

1.一种玻璃搬运机器人，包括机架，所述机架的两侧安装有履带行进轮，其特征在于：所述机架上安装有底板，所述底板上转动连接有沿竖直方向设置的旋转支柱，所述旋转支柱上沿竖直方向滑动连接有移动座，所述旋转支柱上安装有用于驱动移动座上下运动的驱动机构；所述移动座的一侧面上沿垂直于旋转支柱的方向安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端沿垂直于旋转支柱方向安装有转轴，所述转轴上在靠近所述旋转气缸处安装有直线气缸座，所述直线气缸座上沿转轴的轴向安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端安装有移动套且所述移动套通过直线轴承滑动连接在所述转轴上；所述移动套上在远离液压缸的一端沿转轴的轴向安装有搬运悬框，所述搬运悬框的上侧面、下侧面、以及左侧面上均安装有球形支座，所述球形支座上通过球形支座盖安装有球形外座，所述球形外座上安装有吸盘座，所述吸盘座上安装有多个用于吸附玻璃的吸盘。