[发明专利]用于机器人抓手的爪齿间距调节机构以及机器人抓手有效
| 申请号： | 201810862578.6 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108972599B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王定安 | 申请（专利权）人： | 王定安 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721300 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于机器人抓手的爪齿间距调节机构以及机器人抓手，第一爪齿轴承组的第一爪齿轴承提供纵向贯穿爪齿座的第一活动爪齿安装；第二爪齿轴承组的第二爪齿轴承提供纵向贯穿爪齿座的第二活动爪齿安装；第一多行程伸缩驱动件的活动端位于第一爪齿轴承组所在的一侧；第一多行程伸缩驱动件的活动端的顶部表面设有第一驱动件轴承；第一驱动件轴承提供形成于第一活动爪齿上并且向下延伸的第一连接弯杆活动连接；第二多行程伸缩驱动件的活动端位于第二爪齿轴承组所在的一侧；第二多行程伸缩驱动件的活动端的底部表面设有第二驱动件轴承；第二驱动件轴承提供形成于第二活动爪齿上并且向上延伸的第二连接弯杆活动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 抓手 间距 调节 机构 以及 | ||
【主权项】：
1.用于机器人抓手的爪齿间距调节机构，其特征在于，包括纵向贯穿爪齿座(2c)的第一爪齿轴承组和第二爪齿轴承组；所述第一爪齿轴承组的第一爪齿轴承(2e)提供纵向贯穿所述爪齿座(2c)的第一活动爪齿(2d)安装；所述第二爪齿轴承组的第二爪齿轴承(2j)提供纵向贯穿所述爪齿座(2c)的第二活动爪齿(2i)安装；还包括横向设于所述爪齿座(2c)上的第一多行程伸缩驱动件(2f)、第一驱动件轴承(2g)、第二多行程伸缩驱动件(2k)、以及第二驱动件轴承(2l)；所述第一多行程伸缩驱动件(2f)的活动端位于所述第一爪齿轴承组所在的一侧；所述第一多行程伸缩驱动件(2f)的活动端的顶部表面设有所述第一驱动件轴承(2g)；所述第一驱动件轴承(2g)提供形成于所述第一活动爪齿(2d)上并且向下延伸的第一连接弯杆(2h)活动连接；所述第二多行程伸缩驱动件(2k)的活动端位于所述第二爪齿轴承组所在的一侧；所述第二多行程伸缩驱动件(2k)的活动端的顶部表面设有所述第二驱动件轴承(2l)；所述第二驱动件轴承(2l)提供形成于所述第二活动爪齿(2i)上并且向上延伸的第二连接弯杆(2m)活动连接。
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