[发明专利]一种基于混合驱动的腰部助力外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201810863996.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109015599B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 徐汉斌;尤军杰;迟杨 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合驱动的腰部助力外骨骼机器人，包括腰部固定架、混合动力构件和腿部固定架，所述混合动力构件分别与腰部固定架、腿部固定架固定连接；所述腰部固定架包括腰部固定杆；所述混合动力构件包括腰部连接杆，所述腰部连接杆外侧设有轴承，所述轴承外套接有旋转套筒，所述旋转套筒上设有驱动电机；所述腿部固定架包括腿部固定杆；所述腰部固定杆一端与腰部连接杆固定连接，所述腿部固定杆顶部与旋转套筒固定连接。本发明的优点在于：其不仅可以起到助力的效果，而且结构简单，还能根据人体腰围尺寸做出调整，穿戴轻便，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 驱动 腰部 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合驱动的腰部助力外骨骼机器人，其特征在于：包括腰部固定架(1)、混合动力构件(2)和腿部固定架(3)，所述混合动力构件(2)分别与腰部固定架(1)、腿部固定架(3)固定连接；所述腰部固定架(1)包括腰部固定杆(1.1)；所述混合动力构件(2)包括腰部连接杆(2.1)，所述腰部连接杆(2.1)外侧设有轴承(2.2)，所述轴承(2.2)外套接有旋转套筒(2.3)，所述旋转套筒(2.3)上设有驱动电机(2.4)；所述腿部固定架(3)包括腿部固定杆(3.1)；所述腰部固定杆(1.1)一端与腰部连接杆(2.1)固定连接，所述腿部固定杆(3.1)顶部与旋转套筒(2.3)固定连接。
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