[发明专利]自平衡两轮车辆有效
| 申请号： | 201810864078.6 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110027655B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | I·帕特森;R·M·欧布莱恩;D·R·蒂尔尼 | 申请（专利权）人： | 斯平玛斯特有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60B19/12;B62M7/12;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人： | 刘世杰;金钦华 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个方面，提供一种自平衡两轮车辆，其具有主体，以及可旋转地联接到主体的第一轮和第二轮。第二轮具有可围绕轴线旋转的至少一个侧向滚轮，该轴线是相对于第二轮的旋转轴线倾斜或垂直的轴线。至少一个马达联接到第二轮以控制第二轮和至少一个侧向滚轮的旋转。至少一个传感器联接到主体以产生其取向数据。控制模块联接到至少一个马达以至少部分地基于由至少一个传感器产生的取向数据来控制至少一个马达的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡两轮车辆，其特征在于，包括：主体；可旋转地连接到主体的第一轮；可旋转地连接到主体的第二轮，该第二轮具有可围绕滚轮轴线旋转的至少一个侧向滚轮，该滚轮轴线是相对于第二轮的旋转轴线倾斜或垂直的轴线；联接到第二轮的至少一个马达，其控制第二轮和至少一个侧向滚轮的旋转；联接到主体以产生其取向数据的至少一个传感器；控制模块，所述控制模块联接到至少一个传感器和至少一个马达，以至少部分地基于由至少一个传感器产生的取向数据来控制至少一个马达的操作。
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