[发明专利]一种基于台架的无人车驾驶状态测量控制系统

摘要

本发明公开了一种基于台架的无人车驾驶状态测量控制系统，通过信息采集模块获取无人车车辆状态特征，包括方向盘转角、车速、刹车状态等；通过高清摄像头、雷达和激光测距仪获取无人车周围环境数据，包括路障，路标和道路交通标线，以高性能的嵌入式计算机作为主控模块，将获取的车辆状态信息及周围环境信息数据并行输入数据规格化分块存储模块，主控模块通过分析得到无人车驾驶状态信息，从数据分块检测模块分别获取相应的信息，再分别通过控制模块对车辆进行控制，包括车道偏离预警，发出报警并紧急制动，能够有效的检测异常无人车驾驶状态，并采取相应的措施，避免发生安全事故。

主权项

1.一种基于台架的无人车驾驶状态测量控制系统，其特征在于，包括信息采集模块、数据规格化分块存储模块、数据分块检测模块、控制与预警模块和主控模块；所述信息采集模块，通过多种通讯方式实现预警系统信息集成方案中的数据收集，经过信息采集模块获取得到的数据传递给数据规格化和存储模块的处理；所述数据规格化分块存储模块，用于数据的结构化存储以及不同属性的索引，并向其他各功能模块提供数据访问接口，以检索本地各种查询条件下的状态数据；所述数据分块检测模块，从数据规格化分块存储模块的内存缓冲区提取时间有序各类数据，依据不同预警应用的知识库规则信息和条件设置进行在线分析，实现车辆状态异常、未保持安全距离、车道偏离以及超速预警的逻辑判断和检测；所述控制与预警模块，将检测结果以声音的方式报警并根据数据分析结果作出具体的控制指令，针对不同模块出现的问题进行相应的控制；所述主控模块，用于其他各模块的功能启动以及调度管理。