[发明专利]一种有刷电机参数控制方法、装置及设备有效
申请号: | 201810864610.4 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN108988693B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 徐钧 | 申请(专利权)人: | 大连熵基科技有限公司 |
主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00;H02P5/46 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 116000 辽宁省大连市高*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种有刷电机参数控制方法,包括启动有刷电机,依据当前转速控制器的控制参数值运行有刷电机;判断闸机是否在有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度,若否,则计算预设运行时间及预设运行角度与实际运行结果之间的运行偏差值;若是,则有刷电机转速控制完成;依据运行偏差值按照预设调整规则调整有刷电机的控制参数值。本发明能够尽可能减小电刷磨损和老化带来的时间误差,减小误差对有刷电机的影响。本发明还公开了一种基于上述方法的装置及设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 参数 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种有刷电机控制方法,其特征在于,包括:启动所述有刷电机,依据当前转速控制器的控制参数值运行所述有刷电机;判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度,若否,则计算所述预设运行时间及所述预设运行角度与实际运行结果之间的运行偏差值;若是,则所述有刷电机转速控制完成;依据所述运行偏差值按照预设调整规则调整所述有刷电机的控制参数值。
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