[发明专利]一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置

摘要

本发明涉及一种夹持装置，更具体的说是一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,包括侧支架Ⅰ、侧支架Ⅱ、连接板、运动支架、动力机构、变向机构、运动机构、滑动支架、连杆和装夹手，连接板的两端分别固定连接在侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ上，动力机构固定连接在运动支架上，变向机构转动连接在运动支架上，变向机构和动力机构通过齿轮啮合传动，运动机构转动连接在运动支架上，装夹手滑动连接在滑动支架上；可以通过侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ对滑动支架的运动轨迹进行限制，滑动支架的运动可以实现装夹手的闭合和张开将钢筋进行装夹和放开，滑动支架的运动也可以实现钢筋的运输，通过动力机构上的动力切换实现装置的重复运动。

主权项

1.一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括侧支架Ⅰ(1)、侧支架Ⅱ(2)、连接板(3)、运动支架(4)、动力机构(5)、变向机构(6)、运动机构(7)、滑动支架(9)、连杆(10)和装夹手(11)，其特征在于：所述侧支架Ⅰ(1)包括侧支架体Ⅰ(1‑1)、滑槽外板Ⅰ(1‑2)、滑槽内板Ⅰ(1‑3)、运输滑动槽Ⅰ(1‑4)、齿条Ⅰ(1‑5)和水平滑动槽Ⅰ(1‑6)，滑槽外板Ⅰ(1‑2)固定连接在滑槽内板Ⅰ(1‑3)上，滑槽内板Ⅰ(1‑3)固定连接在侧支架体Ⅰ(1‑1)上，滑槽外板Ⅰ(1‑2)和滑槽内板Ⅰ(1‑3)形成运输滑动槽Ⅰ(1‑4)，齿条Ⅰ(1‑5)固定连接在侧支架体Ⅰ(1‑1)上，齿条Ⅰ(1‑5)位于滑槽外板Ⅰ(1‑2)的上侧，水平滑动槽Ⅰ(1‑6)设置在侧支架体Ⅰ(1‑1)上，水平滑动槽Ⅰ(1‑6)位于齿条Ⅰ(1‑5)的下侧；所述侧支架Ⅱ(2)包括侧支架体Ⅱ(2‑1)、滑槽外板Ⅱ(2‑2)、滑槽内板Ⅱ(2‑3)、运输滑动槽Ⅱ(2‑4)、齿条Ⅱ(2‑5)和水平滑动槽Ⅱ(2‑6)，滑槽外板Ⅱ(2‑2)固定连接在滑槽内板Ⅱ(2‑3)上，滑槽外板Ⅱ(2‑2)和滑槽内板Ⅱ(2‑3)形成运输滑动槽Ⅱ(2‑4)，齿条Ⅱ(2‑5)固定连接在侧支架体Ⅱ(2‑1)上，齿条Ⅱ(2‑5)位于滑槽外板Ⅱ(2‑2)的上端，水平滑动槽Ⅱ(2‑6)设置在侧支架体Ⅱ(2‑1)上，水平滑动槽Ⅱ(2‑6)位于齿条Ⅱ(2‑5)的下侧；所述连接板(3)的两端分别固定连接在侧支架体Ⅰ(1‑1)和侧支架体Ⅱ(2‑1)上；所述运动支架(4)包括运动底板(4‑1)、运动侧板(4‑2)、运动柱(4‑3)和圆形通孔Ⅰ(4‑5)，运动底板(4‑1)的两端均固定连接有运动侧板(4‑2)，两个运动侧板(4‑2)的下端均固定连接有运动柱(4‑3)，圆形通孔Ⅰ(4‑5)设置在位于右侧的动侧板(4‑2)上；所述动力机构(5)包括电机(5‑1)、动力轴(5‑2)、动力侧齿(5‑3)、动力齿轮(5‑4)、滑动侧齿(5‑5)、连接键(5‑6)和动力带轮(5‑7)，动力轴(5‑2)转动连接在电机(5‑1)输出轴上并与电机(5‑1)的输出轴同轴，动力侧齿(5‑3)转动连接在电机(5‑1)输出轴上，动力齿轮(5‑4)固定连接在动力轴(5‑2)的一端，动力带轮(5‑7)固定连接在动力轴(5‑2)的另一端，滑动侧齿(5‑5)通过连接键(5‑6)滑动连接在电机(5‑1)的输出轴上，滑动侧齿(5‑5)位于动力侧齿(5‑3)和动力齿轮(5‑4)之间，电机(5‑1)固定连接在运动底板(4‑1)上，动力轴(5‑2)转动连接在位于左侧的运动侧板(4‑2)上；所述变向机构(6)包括变向轴(6‑1)、变向齿轮(6‑2)和变向带轮(6‑3)，变向齿轮(6‑2)和变向带轮(6‑3)均固定连接在变向轴(6‑1)上，变向轴(6‑1)的两端分别转动连接在两个运动侧板(4‑2)上，变向齿轮(6‑2)和动力侧齿(5‑3)啮合传动，变向带轮(6‑3)和动力带轮(5‑7)通过带传动连接；所述运动机构(7)包括运动轴(7‑1)、运动齿轮Ⅰ(7‑2)和运动齿轮Ⅱ(7‑3)，运动齿轮Ⅰ(7‑2)固定连接在运动轴(7‑1)的中端，运动轴(7‑1)的两端均固定连接有运动齿轮Ⅱ(7‑3)，运动轴(7‑1)的两端分别转动在两个运动侧板(4‑2)上，运动齿轮Ⅰ(7‑2)和动力齿轮(5‑4)啮合传动，一侧的运动齿轮Ⅱ(7‑3)和齿条Ⅰ(1‑5)啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ(7‑3)和齿条Ⅱ(2‑5)啮合传动；所述滑动支架(9)包括滑动支架体(9‑1)、T形滑轨(9‑2)、滑动柱(9‑3)和圆形通孔Ⅱ(9‑4)，滑动支架体(9‑1)的下端固定连接有T形滑轨(9‑2)，滑动支架体(9‑1)的两端均设置有圆形通孔Ⅱ(9‑4)，滑动支架体(9‑1)的两端均固定连接有滑动柱(9‑3)，滑动支架体(9‑1)通过两个圆形通孔Ⅱ(9‑4)滑动连接在两个运动柱(4‑3)上，一侧的滑动柱(9‑3)滑动连接在运输滑动槽Ⅰ(1‑4)内，另一侧的滑动柱(9‑3)滑动连接在运输滑动槽Ⅱ(2‑4)内，两个运动柱(4‑3)的下端均铰接有连杆(10)，两个连杆(10)的内侧均铰接有装夹手(11)，两个装夹手(11)的上端均滑动连接在T形滑轨(9‑2)上。