[发明专利]车辆外部通知装置有效
| 申请号： | 201810864835.X | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109383367B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 森村纯一;渡边淳也;荒川盛司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60Q1/50 | 分类号： | B60Q1/50;B60Q1/46;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能向移动体通知自动驾驶中的本车辆识别出了移动体的行动的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置(100)向自动驾驶中的本车辆(V)周围的行人(P)通知信息，其具备向车辆外部通知信息的通知部(4)、决定向行人提案的行动的提案行动决定部(11)、使通知部对行人通知与向行人提案的行动有关的信息的通知控制部(12)、探测行人的行动的行动探测部(13)、以及判定由行动探测部(13)探测的行人的行动是否是向行人提案的行动的行动判定部(14)。在由行动判定部判定为行人的行动是向行人提案的行动的情况下，通知控制部(12)使通知部(4)对行人通知表示行人的行动是与提案相同的行动的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 外部 通知 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆外部通知装置，对自动驾驶中的本车辆的周围的移动体通知信息，其中，所述车辆外部通知装置具备：通知部，其向车辆外部通知信息；移动体检测部，其检测所述移动体；提案行动决定部，其决定向由所述移动体检测部检测出的所述移动体提案的行动；通知控制部，其使所述通知部对由所述移动体检测部检测出的所述移动体通知与向所述移动体提案的行动有关的信息；行动探测部，其探测由所述移动体检测部检测出的所述移动体的行动；以及行动判定部，其判定由所述行动探测部探测出的所述移动体的行动是否是向所述移动体提案的行动，在由所述行动判定部判定为所述移动体的行动是向所述移动体提案的行动的情况下，所述通知控制部使所述通知部对所述移动体通知表示所述移动体的行动是与提案相同的行动的信息。
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